Jet-Powered iCub kan de eerste vliegende humanoïde robot worden!

Icub de humanoidIcub de humanoid

Science fiction zit vol met robotische systemen die kunnen vliegen. Of het nu gaat om humanoïde robots of robotische exoskeletonen (uitwendige skeletten).

icub_contact

Afb :Icub een opmerkelijke humanoid.

De reden dat science fiction vol van dit soort dingen zit, is dat het erg leuk is om na te denken over dit soort dingen, en je kunt er allerlei toepassingen voor voorstellen, zelfs buiten de verplichte stoot van aliens en meer algemene anti-antagonisten.

Sommige van deze toepassingen kunnen nuttig zijn buiten wetenschapsfictie, en onderzoekers van het Italiaanse Institute of Technology (IIT) werken eraan om het te realiseren door een systeem te ontwikkelen wat een iCub humanoide robot kan uitrusten met vier jetmotoren.

Het realiseren van een iCub en het voorzien van jetmotoren op zijn handen en voeten klinkt een beetje vergevorderd. Maar fundamenteel. Dit is gewoon een andere soort multimodale locomotie, behalve dat het is toegepast op humanoïde robots in plaats van de hybride platforms die we meer gewend zijn om te zien.

Er zijn veel robots die de vlucht combineren met andere soorten locomotie (de actieve beweging of voortbeweging van een object) om efficiëntie en veelzijdigheid te verhogen, dus waarom niet toepassen op humanoiden?

Inderdaad, er is nu een heleboel werk gedaan op het vlak van luchtmanipulatie, waarbij drones worden gebruikt (soms drones met multi-DoF-armen) om direct met de wereld om hen heen te kunnen communiceren.

Maar weet je wat uitstekend past bij deze manipulatie? Humanoids! Dus laten we ze nu maar zo snel mogelijk de lucht in zien te krijgen!

Door: Rene Velleman – Bron: spectrum.ieee.org